・ストーリーモードは、各ストーリーには原作キャラクター達がライバルとして登場します。原作キャラのライバル達とレースを行い、勝利していくことがストーリーモードの目的です。
また、このゲームの特徴の1つでもあるチューニング(ステップアップ)が行えるのがストーリーモードの特徴です。
・ストーリーモードではまず敵のレベルを選びます、レベルを選ぶとそのレベルに設定されたライバルの中から対戦相手を選びます。制限時間内であれば自由にレベルとライバルを選ぶことができます。
・ライバルとなる原作キャラより先にフィニッシュラインを通過すると勝利、先にフィニッシュラインを通過されると負け、残り時間が0になるとタイムアップになります。
・ストーリーによっては1対1、もしくは1対複数のレースになることがあります。
ストーリーモード流れは以下の通りです。
第1話~第10話 悪魔のZ復活編
湾岸ミッドナイト原作コミックの1~3巻をモチーフにしたお話です。
「アキオ」「レイナ」「ブラックバード」「イシダ」などのキャラクター同士の出会いや悪魔のZの生い立ちについてのお話になります。
第11話~第15話 とびきりのGT-R編
湾岸ミッドナイトの原作コミック3~5巻をモチーフにしたお話です。
平本、原田が登場する超高速湾岸線でのレースが楽しめます。
第16話~第20話 赤坂ストレート編
湾岸ミッドナイトの原作コミック5~8巻をモチーフにしたお話です。
かつての首都高ランナー「マサキ」とのレースになります。速度の乗らないC1内回りで300km/hは達成されるのか・・・?
第21話~第30話 モンスターマシン編
湾岸ミッドナイトの原作コミック8~13巻をモチーフにしたお話です。
「相沢圭一郎」の乗るスープラに熱い情熱を注ぐおやじチューナー達の熱い走り(語り)にも注目です。
第31話~第40話 R200クラブ編
湾岸ミッドナイトの原作コミック13~16巻をモチーフにしたお話です。
「R200CLUB」メンバーとのレース、「黒木」の33Rに対する情熱を堪能することができます。
第41話~第50話 阪神高速環状編
湾岸ミッドナイトの原作コミック16~20巻をモチーフにしたお話です。
大阪の走り屋、「神谷エイジ」のランサーエボリューションとのレースが楽しめます。阪神高速環状でのレースも必見です。
第51話~第60話 幻のFC編
湾岸ミッドナイトの原作コミック20~24巻をモチーフにしたお話です。
旧世代の車と言われるFC3S型RX-7にひときわこだわりを見せる「城島(キジマ)」とのレースを楽しめます。